a. A<n>絕對位置
[A]微量注射泵命令移動活塞到絕對位置<n>,其中<n>=0..3000。
例如：[A300R]移動注射器活塞到絕對位置300.

b. P<n>相對抽取
[P]命令使活塞向下移動指定的步數(shù)。新的絕對位置=前一位置+<n>，其中<n>=0..3000
例如：注射器活塞位置為0。[P300]指令向下移動活塞300步到位置300。再執(zhí)行[P600]指令將移動活塞再下降600步到絕對位置900。如果移動活塞最終位置>3000，[P]命令將返回錯誤信息3（無效操作）。
c. D<n>相對分配
[D]命令使活塞向上移動指定的步數(shù)。新的絕對位置=前一位置-<n>，其中<n>=0-3000
例如：注射器活塞在位置3000，[D300]將活塞向上移動300步到位2700。如果最終活塞位置<0，[D]命令返回錯誤信息3（無效操作）。