雷弗微量注射泵的報(bào)告命令
文章出處：雷弗流體 人氣：發(fā)表時(shí)間：2021-03-30 10:59
報(bào)告微量注射泵活塞的絕對(duì)位置
命令報(bào)告活塞要移動(dòng)到的絕對(duì)位置，返回參數(shù)[0-3000]
1報(bào)告啟動(dòng)速度
命令報(bào)告啟動(dòng)速度，返回參數(shù)[50..1000]
2報(bào)告運(yùn)行速度
命令報(bào)告運(yùn)行速度，返回參數(shù)[5..5000]
3報(bào)告停止速度
命令報(bào)告停止速度，返回參數(shù)[5..2700]
4報(bào)告活塞的當(dāng)前的絕對(duì)位置
命令報(bào)告當(dāng)前的絕對(duì)位置，返回參數(shù)[0-3000]
5報(bào)告緩啟斜率編號(hào)
報(bào)告緩啟時(shí)間編號(hào)，[0-20]詳見(jiàn)表3-10
6報(bào)告閥的位置
報(bào)告閥的位置[0-2]
對(duì)于三口120度閥，用ZR初始化0=輸出位置1=輸入位置2=旁路位置
對(duì)于三口120度閥，用YR初始化0=輸入位置1=輸出位置2=旁路位置
8報(bào)告驅(qū)動(dòng)力狀態(tài)
命令報(bào)告微量注射泵驅(qū)動(dòng)力狀態(tài)0=最大，1=次級(jí)，2=最小。
10報(bào)告緩沖區(qū)狀態(tài)
命令報(bào)告緩沖區(qū)狀態(tài)。如果緩沖區(qū)空，泵返回代碼0。如果緩沖區(qū)非空，返回代碼1。如果命令串不帶[R]，串加載到緩沖區(qū)并使緩沖區(qū)狀態(tài)編程1。一個(gè)[R]命令將執(zhí)行存儲(chǔ)在緩沖區(qū)內(nèi)的命令。
12報(bào)告回退步數(shù)
命令報(bào)告回退步數(shù)0-31
13報(bào)告輸入口1（DB15,Pin7）的狀態(tài)
0：低 1：高
14報(bào)告輸入口2（DB15,Pin8）的狀態(tài)
0：低 1：高
15報(bào)告泵的地址編號(hào)
[15]報(bào)告泵的地址編碼，ASCⅡ碼表示為[1-15]，十六進(jìn)制（31-3f）十進(jìn)制（49-63）
23報(bào)告固件版本
[23]命令以ASCⅡ返回軟硬版本號(hào)
24報(bào)告注射器死區(qū)體積設(shè)置值
[24]報(bào)告微量注射泵注射器死區(qū)液量體積設(shè)置值：體積值，以步數(shù)表示[0-80]。
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